肾脏三维重建|公共CT五例对照

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展示图采用轻量预览,可打开原始PNG。现有指标保持不变;三维网格与体数据保留在本机归档。

5例增强腹部CT:1例明确A/V/E(PUB-004),4例为A/V/D延迟期扩展测试。当前完整三系统输出 5/5。来源:CPTAC-CCRCC / TCIA / NCI IDC,CC BY 4.0。

这是工程输出核查,尚无人工金标准。体积、连通性、骨代理交叠和系统间一致性均不能证明准确率或优越性。所有表面来自对应系统实际掩膜;不向MONAI或TS添加其他系统的血管分支。

配色:动脉 · 静脉 · 肾组织 · 尿路 · 病灶候选(含囊肿语义) · 未定候选。左右面板的结构标签集合不同,缺少标签不能解释为该系统分割失败。

官方支持与本次运行范围

系统 / 任务官方支持范围本次状态
TS 2.14.0 total系列(291/293/297)肾、主动脉、下腔静脉;本次基线无肾动静脉分支标签已运行5例;对应下方三列图的中列
TS 2.18.0 官方 renal_arteries / 710类3为肾动脉合并标签;类1腹腔干、类2肠系膜上动脉须分别保留;需有效许可隔离接口已准备;缺有效许可;权重未下载;推理 0/5例;未纳入现有图列与指标
肾静脉专用任务所核查固定commit的官方任务/类别列表未发现未运行专用肾静脉任务

710不提供左右、副肾动脉、供血区或肾静脉标签。当前预备输入为同五例A期肾ROI,是对官方裁剪流程的适配,不是完整aorta_report复现;类标签存在也不能证明远端分支精度。隔离接口状态JSON支持与运行范围JSON官方学术非商业许可申请

旧total基线缺类不能代表新版官方系统不支持肾动脉,也不能据此证明V8优于710。核对来源:类别/许可映射710任务配置许可检查任务列表(固定commit c59be95b8392)。

PUB-001 C3L-01458 · A/V/D · completed

原始A期:标称层厚 2.500000 mm;层间距 2.500 mm。网络0.8mm重采样网格不代表原始成像精度。

PUB-001 血管 front comparison
血管 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
查看血管背面
PUB-001 血管 back comparison
血管 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看全部实际结构(含病灶候选及尿路)
PUB-001 全结构 front comparison
全结构 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
PUB-001 全结构 back comparison
全结构 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看同层原始CT与预测轮廓
同层A/V期CT与三系统预测轮廓
红色动脉、青色静脉;同一轴位层面,均为模型预测轮廓,不是医师金标准。
层面坐标与显示条件
图像核查记录(非专家金标准)

原始MONAI输出有较多非靶组织与骨邻近候选。V8减少这些候选并保留更多连接至父干的分支,但仍有血管碎片;尚不能证明分支识别正确。

系统结构状态原始体积mL去父干分支体积mL分支6邻域组件分支根连通比例触及共同肾邻域侧数原始骨代理交叠mL
MONAI原始网络单遍肾动脉completed52.30333.4495413.4%024.969
MONAI原始网络单遍肾静脉completed42.24820.84630712.8%07.504
TotalSegmentator肾动脉completedNANANANANANA
TotalSegmentator肾静脉completedNANANANANANA
V8通用规则迁移肾动脉completed6.6286.5536080.6%20.000
V8通用规则迁移肾静脉completed23.87923.8791395.5%20.000

原始体积保留各网络实际输出;分支连通指标统一去掉共同TS主动脉/IVC后测量。本次TS 2.14.0 total基线未提供肾动静脉分支,相关NA不代表新版官方710任务不支持肾动脉;共同肾邻域为≤3mm工程邻域。以上数值不等于临床准确率。

无可确认的E期:未执行原生排泄期尿路重建。

本例全部指标、来源与处理记录

PUB-002 C3L-01465 · A/V/D · completed

原始A期:标称层厚 2.00 mm;层间距 1.000 mm。网络0.8mm重采样网格不代表原始成像精度。

PUB-002 血管 front comparison
血管 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
查看血管背面
PUB-002 血管 back comparison
血管 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看全部实际结构(含病灶候选及尿路)
PUB-002 全结构 front comparison
全结构 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
PUB-002 全结构 back comparison
全结构 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看同层原始CT与预测轮廓
同层A/V期CT与三系统预测轮廓
红色动脉、青色静脉;同一轴位层面,均为模型预测轮廓,不是医师金标准。
层面坐标与显示条件
图像核查记录(非专家金标准)

V8仍有肾外高密度团块和过广红色分支候选。CT叠图提示部分疑似口服造影剂充盈肠管残留;需要专家逐层核查和修正。较高根连通比例不能解释为较高解剖准确性。

系统结构状态原始体积mL去父干分支体积mL分支6邻域组件分支根连通比例触及共同肾邻域侧数原始骨代理交叠mL
MONAI原始网络单遍肾动脉completed80.50772.00915213.4%028.049
MONAI原始网络单遍肾静脉completed46.27932.87061429.4%24.764
TotalSegmentator肾动脉completedNANANANANANA
TotalSegmentator肾静脉completedNANANANANANA
V8通用规则迁移肾动脉completed62.99862.86828953.2%20.000
V8通用规则迁移肾静脉completed23.57823.4301385.5%20.000

原始体积保留各网络实际输出;分支连通指标统一去掉共同TS主动脉/IVC后测量。本次TS 2.14.0 total基线未提供肾动静脉分支,相关NA不代表新版官方710任务不支持肾动脉;共同肾邻域为≤3mm工程邻域。以上数值不等于临床准确率。

无可确认的E期:未执行原生排泄期尿路重建。

本例全部指标、来源与处理记录

PUB-003 C3N-00312 · A/V/D · completed

原始A期:标称层厚 2 mm;层间距 1.000 mm。网络0.8mm重采样网格不代表原始成像精度。

PUB-003 血管 front comparison
血管 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
查看血管背面
PUB-003 血管 back comparison
血管 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看全部实际结构(含病灶候选及尿路)
PUB-003 全结构 front comparison
全结构 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
PUB-003 全结构 back comparison
全结构 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看同层原始CT与预测轮廓
同层A/V期CT与三系统预测轮廓
红色动脉、青色静脉;同一轴位层面,均为模型预测轮廓,不是医师金标准。
层面坐标与显示条件
图像核查记录(非专家金标准)

V8可见双侧肾门分支,但保留主动脉前方长行红色分支及末梢碎片;CT叠图也提示前腹部血管候选。需复核是否包含非肾动脉分支,父干连通不能确认其肾供血归属。

系统结构状态原始体积mL去父干分支体积mL分支6邻域组件分支根连通比例触及共同肾邻域侧数原始骨代理交叠mL
MONAI原始网络单遍肾动脉completed36.48132.01665118.3%017.526
MONAI原始网络单遍肾静脉completed27.83622.25121818.8%13.430
TotalSegmentator肾动脉completedNANANANANANA
TotalSegmentator肾静脉completedNANANANANANA
V8通用规则迁移肾动脉completed20.91120.70815595.8%20.000
V8通用规则迁移肾静脉completed18.39618.3122098.9%20.000

原始体积保留各网络实际输出;分支连通指标统一去掉共同TS主动脉/IVC后测量。本次TS 2.14.0 total基线未提供肾动静脉分支,相关NA不代表新版官方710任务不支持肾动脉;共同肾邻域为≤3mm工程邻域。以上数值不等于临床准确率。

无可确认的E期:未执行原生排泄期尿路重建。

本例全部指标、来源与处理记录

PUB-004 C3N-00380 · A/V/E · completed

原始A期:标称层厚 1.0 mm;层间距 0.800 mm。网络0.8mm重采样网格不代表原始成像精度。

PUB-004 血管 front comparison
血管 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
查看血管背面
PUB-004 血管 back comparison
血管 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看全部实际结构(含病灶候选及尿路)
PUB-004 全结构 front comparison
全结构 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
PUB-004 全结构 back comparison
全结构 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看同层原始CT与预测轮廓
同层A/V期CT与三系统预测轮廓
红色动脉、青色静脉;同一轴位层面,均为模型预测轮廓,不是医师金标准。
层面坐标与显示条件
图像核查记录(非专家金标准)

V8双侧肾门血管显示较集中,但主动脉下方仍有粗大红色延长段,可能含未完全排除的父干或非肾分支;一侧肾上部还存在蓝色片状碎片。肾动静脉归属和细枝需要逐层核查。

系统结构状态原始体积mL去父干分支体积mL分支6邻域组件分支根连通比例触及共同肾邻域侧数原始骨代理交叠mL
MONAI原始网络单遍肾动脉completed61.75343.876323625.2%021.239
MONAI原始网络单遍肾静脉completed84.94757.014215335.0%215.600
TotalSegmentator肾动脉completedNANANANANANA
TotalSegmentator肾静脉completedNANANANANANA
V8通用规则迁移肾动脉completed13.65913.6337790.7%20.000
V8通用规则迁移肾静脉completed22.20022.20019290.0%20.000

原始体积保留各网络实际输出;分支连通指标统一去掉共同TS主动脉/IVC后测量。本次TS 2.14.0 total基线未提供肾动静脉分支,相关NA不代表新版官方710任务不支持肾动脉;共同肾邻域为≤3mm工程邻域。以上数值不等于临床准确率。

原生E期:集合系统与显影输尿管候选(独立坐标网格)
native E urinary frontnative E urinary back

左侧输尿管可见头尾范围 20.0 mm,未达膀胱邻域;右侧输尿管可见头尾范围 164.8 mm,未达膀胱邻域。仅反映显影候选,保留断点,未补齐未显影段,未与A期强制融合。集合系统/输尿管为几何拆分,尚未验证UPJ解剖分界。

本例全部指标、来源与处理记录

PUB-005 C3N-00435 · A/V/D · completed

原始A期:标称层厚 1.5 mm;层间距 1.200 mm。网络0.8mm重采样网格不代表原始成像精度。

PUB-005 血管 front comparison
血管 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
查看血管背面
PUB-005 血管 back comparison
血管 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看全部实际结构(含病灶候选及尿路)
PUB-005 全结构 front comparison
全结构 · 正面:同相机、同颜色、同表面处理
PUB-005 全结构 back comparison
全结构 · 背面:同相机、同颜色、同表面处理
查看同层原始CT与预测轮廓
同层A/V期CT与三系统预测轮廓
红色动脉、青色静脉;同一轴位层面,均为模型预测轮廓,不是医师金标准。
层面坐标与显示条件
图像核查记录(非专家金标准)

口服造影肠内容物仍有大量红色/青色候选残留,右肾后方也有可疑静脉候选。流程中的右肾静脉路径检查未通过,尚未证实双侧连续;骨排除不等于排除了其他高密度误分。

系统结构状态原始体积mL去父干分支体积mL分支6邻域组件分支根连通比例触及共同肾邻域侧数原始骨代理交叠mL
MONAI原始网络单遍肾动脉completed88.68653.18420249.1%127.086
MONAI原始网络单遍肾静脉completed42.71633.548117225.9%15.924
TotalSegmentator肾动脉completedNANANANANANA
TotalSegmentator肾静脉completedNANANANANANA
V8通用规则迁移肾动脉completed36.39936.36564724.5%20.000
V8通用规则迁移肾静脉completed34.15134.1513945.1%10.000

原始体积保留各网络实际输出;分支连通指标统一去掉共同TS主动脉/IVC后测量。本次TS 2.14.0 total基线未提供肾动静脉分支,相关NA不代表新版官方710任务不支持肾动脉;共同肾邻域为≤3mm工程邻域。以上数值不等于临床准确率。

无可确认的E期:未执行原生排泄期尿路重建。

本例全部指标、来源与处理记录

阅读边界与复现

MONAI:公开权重单次未平移网络输出,独立sigmoid通道以0.5阈值形成掩膜,类别可能交叠;另保留低标签优先的互斥合并标签。采用overlap=0.5、Gaussian融合,官方bundle默认overlap=0.25;本次为适配单遍基线,不是官方完整流程复现。V8:同权重三次平移推理平均加通用后处理,不是独立新训练网络,也不等同于此前逐例人工调整后的私有病例成果。本次TotalSegmentator 2.14.0 total基线仅显示实际输出的肾、主动脉和下腔静脉;官方新增710肾动脉专用任务尚未运行,未纳入这三列图。

数值全部基于原始二值掩膜;6邻域统计保留碎片。表面统一执行0.5等值面提取和位移上限0.2mm平滑,不删组件、不补桥、不填孔。每例正背面共用CT ROI范围与投影尺度,RAS毫米坐标。肾whole-organ与parenchyma语义不同,不计算肾Dice。

共同父干来自TS,骨代理也来自TS,且V8使用该先验,因此并非独立验证。D期不能自动当作排泄E期;仅E期原生尿路候选另图展示。不同系统耗时覆盖不同处理范围,此处不作总耗时对比。

尚未排除与各模型训练集/验证集重叠,本次不称独立外部验证。五例结果仅作描述,不进行显著性检验;需独立医师建立参考标准后验证准确性。

官方模型:MONAI renalStructures_CECT_segmentation v0.1.0TotalSegmentator(本次2.14.0)

CPTAC-CCRCC数据集完整处理定义

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